2023 Stereo vision with ITS System

StackJava17 | JavascriptEC6 | python3.9 | Springboot3.1 | CSS3 | Unity2022
ENVPostgreSQL14.2 | Ubuntu18.04 | Docker | REST API | YOLOv8 | Illustrator | Pandas | Kafka Streams

gis 전처리 3차원 좌표 통일화 및 차원축소로 필요 파라미터 선별 후 전송 테스트 :: 주성분 분석으로 파라미터의 기여도를 확인하고 데이터 전송 시스템 구성
영상 이미지 분석 3차원 필요 좌표정보를 그룹네트워크로 실시간 공유 및 레이턴시 최소화 테스트 :: 그룹 네트워크 내에서 레이턴시가 적고, 대역폭 최적화와 안정성이 보장되며, 타 그룹 네트워크 간에 분산처리, 통합을 통해 토폴로지와 효율성 증대 구성
좌표 누락 데이터 복구를 위한 방안 제시 및 방어코드 구현(예외처리) 및 관리 :: optical flow로 물체 움직임 추적하고 누락 프레임 생성과 비디오 인페인팅 모델 복합 사용으로 교통 추적 보완 시스템 구성

인프라 구축 : 라벨 스튜디오 기반 웹 기반 라벨링 시스템 및 통계데이터 클라우드 서비스 구축
kafka stream/ mqtt mosquitto 외 메세지 미들웨어 개발(다수 교차로 분석 데이터 순차관리)과 자원(프로세스 쓰레드 관리) 및 메모리 핀 튜닝
버스 객체 탐지 및 좌회전/우회전/직진 카운팅 프로그램 개발 및 좌표 보정 시스템 구축 :: YOLOv8, SAM 기반 CCTV 화각, 각도에 따른 트래커 좌표 변동에 편차/중앙값 기반 보정
평택 ITS 2차사업 인공지능 기반 교통 자동신호 시스템(Auto TOD) 알고리즘 구축 및 설계 제안서 작성
도로 기반 스테레오 비전 객체탐지 / 선식별 후학습 / 교차로 독립 교통신호시스템 / 방향지시등 좌회전 감응신호 특허 제안서 작성 : 스테레오 비전 카메라 기반 도로중심 자율주행 특허 외 4 출원
스테레오 비전 기반 자동차 객체 탐지 무선 네트워크 테스트 개발 :: 무선 Group Network과 스테레오 비전 기반 예측 알고리즘 LSTM을 보정치로 활용
카메라 촬영 정보 기반 지도 프론트엔드 개발 및 객체 위치 통일화 알고리즘 개발 :: 삼각비, 위도경도 위치지정으로 좌표 통일화
고덕 삼성전자 스마트교차로 / 디지털트윈 개발 PM 및 조달우수 / 우수성능(판매실적) 아이템 개발관리 :: 제품 기획 및 영업문서 작성과 공사/외주/프로젝트 관리